Technisches Prinzip des Da-Vinci-Operationssystems
Das Da-Vinci-Operationssystem besteht aus drei Komponenten:
- einer Steuerkonsole,
- einem Patientenwagen mit mehreren robotischen Armen und
- einem hochauflösenden 3D-HD-Videosystem.
Der Operateur steuert die Instrumente an der Konsole. Seine Bewegungen werden vom System millimetergenau auf die Instrumente übertragen. Die dreidimensionale Darstellung mit bis zu zehnfacher Vergrößerung erlaubt eine exakte Identifikation anatomischer Strukturen und damit ein schichtgerechtes und zielgenaues Präparieren.
Der Roboter führt keine selbstständigen Bewegungen aus – sämtliche Aktionen erfolgen ausschließlich unter direkter Kontrolle der Chirurgin oder des Chirurgen.